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輥筒類產(chǎn)品柔性化焊接

 

輥子又稱輥筒，為圓柱形的零件，分驅(qū)動和從動輥。廣泛應(yīng)用于如圓網(wǎng)印花機、數(shù)碼打印機，礦山輸送設(shè)備，造紙和包裝機械等各類傳動輸送系統(tǒng)中。

 

 

 

工件結(jié)構(gòu)介紹

 

 

輥筒一般都是焊接結(jié)構(gòu)，主要有筒體、端板、軸頭組成。這些部件均采用焊接方法實現(xiàn)連接，焊接的部位主要是筒體和端板的連接處，焊接的軌跡是一個圓。接盤與筒體之間的焊接是制造輥筒的關(guān)健工藝，對產(chǎn)品的壽命及安全性有極高的影響。

 

輥筒工件最初多采用手工電弧焊焊接，生產(chǎn)效率很低，對焊工技能水平要求高。隨著C02焊接方法的普及，手工電弧焊逐步被自動化焊接取代，焊接生產(chǎn)效率得到很大提高，但是也有弊端：

 

 

 

 

焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用

 

 

在自動化生產(chǎn)焊接過程中，由于焊接機器人多采用示教再現(xiàn)的工作模式，要求工件和卡具非常精確，針對一般加工有偏差的工件，多會發(fā)生焊接不良、產(chǎn)品報廢的情況。而通過基于工業(yè)視覺的焊縫跟蹤技術(shù)對焊接點位、軌跡進行實時定位和矯正，可以有效改善上述問題。由于焊接工作環(huán)境非常惡劣，包括煙塵、弧光、金屬飛濺等，采用強穿透性的激光視覺是目前較好的解決方案。

 

 

精確的焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵，它是實現(xiàn)焊接過程自動化的重要因素。

 

 

為工業(yè)機器人添加一雙“慧眼”——

英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)

 

激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)由焊縫跟蹤傳感器及控制主機組成，傳感器負責焊縫信息的主動采集，控制主機負責焊縫信息的實時處理，并與工業(yè)機器人或焊接專機保持實時通訊，讓工業(yè)機器人或焊接專機實現(xiàn)焊縫尋位、焊縫實時跟蹤的功能，識別焊縫偏移矯正焊接軌跡，實現(xiàn)真正的智能化焊接。

 

 

 

 

輥筒類產(chǎn)品焊接·應(yīng)用案例

 

● 工件類型：輥筒

● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-UNI系列

● 焊接工藝：氣保焊

● 配套設(shè)備：YASKAWA機器人

● 應(yīng)用功能：尋位

 

案例分析

● 客戶痛點：

來料組對精度、工裝精度存在誤差，影響焊接質(zhì)量。

● 實施方案：

配套安川機器人激光視覺焊縫跟蹤解決方案，應(yīng)用系統(tǒng)的尋位功能，對焊縫特征點位進行定位，對機器人焊接軌跡進行矯正，提高焊接精度。

● 應(yīng)用效果：

產(chǎn)品有效解決了由于工裝及下料過程中出現(xiàn)焊縫偏移的問題，大幅減少了前期示教工作量，提高了焊接生產(chǎn)效率，實現(xiàn)柔性化焊接。

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英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到汽車、鋼結(jié)構(gòu)、管道、壓力容器、鈑金箱體等多個行業(yè)，助力企業(yè)提升生產(chǎn)效率，降低人工成本，實現(xiàn)智能化焊接，并得到行業(yè)的廣泛認可，未來，英萊科技將繼續(xù)以提供自主研發(fā)、高效可靠產(chǎn)品為核心；以為用戶創(chuàng)造價值為目標；致力于中國智能裝備業(yè)發(fā)展！