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工件組對偏差較大導致焊縫軌跡不規(guī)則，機器人固定軌跡無法完成焊接。...
工件組對精度有誤差，裝卡精度差，滾輪架拖動工件竄動。...
工件比較大，來料組對焊縫Y方向與Z方向皆有偏差，傳統(tǒng)機器人焊接需要反復示...
工件結構復雜，焊縫類型多，干涉較多，整體裝卡及下料有偏差，現(xiàn)場設備老化...
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