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工件較大,使用非外部軸、滾輪架拖動工件竄動,焊縫偏差過大,Y方向偏差接...
工件組對偏差較大導(dǎo)致焊縫軌跡不規(guī)則,機(jī)器人固定軌跡無法完成焊接。...
工件來料精度及上下料裝卡精度有偏差,換料后需要重復(fù)示教焊縫位置。...
工件反光強(qiáng),裝卡精度較差,換料后需要重復(fù)示教焊縫位置。...
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